喷涂机器人 - 模块化结构。性能储备高。

第三代杜尔喷涂机器人本质上是模块化的。该设计已系统地整合到 6 轴和 7 轴运动系统中。

因此，各个型号的区别仅在于主臂中的附加旋转轴。其他通体相同的部件简化了备件管理和维护工作，并节省了存储成本。

快插接头使拆卸面板更加容易，并且可以非常有效地更换集成的气动、控制或高压组件。换色器和计量泵安装在机器人前臂上，可以快速换色，降低涂料损失和清洗剂消耗。

EcoRP E043i——通过7轴运动机构提高灵活度

来自杜尔第三代机器人的生态RP E043i凭借其众多创新功能令人折服。第 7 轴直接集成到涂装机器人的运动机构中，其运动灵活度和工作空间都更大。这使得机器人能够很好地到达车身上难以接近的位置。由于运动灵活度高，这款 7 轴机器人可以在许多应用中省去位移轨。因此，可以设计出更小的喷房并且可以省去轨道的投资和维护成本。

6轴喷涂机器人─灵活适用于所有应用

上方或下方，对角悬挂式或立式、固定式或从动式：分别根据涂装任务，杜尔的 6 轴涂装机器人安装在上方或下方的生态铁路X行进轴上(生态RP E / L133i),或者不采用轨道固定安装在喷房中(生态RP E / L033i)。由于采用模块化结构，采用 6 轴运动机构的型号既可用于涂装，也可以用于开盖。此外，机器人还可用于其他任务，如火焰处理、底部密封或膜厚测量。

Scara开门机器人——涂装过程中的完美助手

Scara生态RP L030i / 130我用作垂直行程大的开门机器人。SCARA机器人结构紧凑,其流体力学经过优化,是安装在喷房内的理想选择。Scara开门机器人可以设计为标准规格(生态RP L030i),或者设计为可移动式(生态RP L130i),安装在具有不同高度的紧凑型内置导轨(生态铁路上。新开发的工具清洗机EcoTool清洁是全球独一无二的。开门工具通过气动转动轴移动到清洗机中。

摆臂机器人 - 商用车喷涂的极大可达性

无论是装载区域的内部涂装，还是后门的外部涂装：摆臂机器人生态RP S053i和生态RP S153i专为商用车涂装而设计。凭借其高机动性的摆臂，机器人可以毫不费力地伸入装载区域，使其能够到达内部难以接近的区域。机器人手臂采用极其坚固的机械设计，可以伸入车身内最多五米，在完成工作后重新折回，只占用最小的空间，以便为下一个车身腾出位置。作为全自动工作站，其在生产线中可喷涂大小车辆，连续和走停式皆可适用。