机器人在越来越多的汽车生产领域中发挥着自己的作用。除了车身车间和喷漆车间外，最终装配过程正在朝着自动化方向迈出进一步的步伐。例如，由防护栅隔开的机器人细胞以最高的重复精度执行重复任务。必威官方
然而，事实证明，在最终装配过程中实现完全自动化是困难的。许多工作过程需要装配必威官方工人进行复杂的操作；他们总是必须对新情况作出反应，并酌情采取灵活行动。然而，人类和机器人之间的合作在这里开辟了更多的可能性。
提高制造效率
因此，工人和机器人将像同事一样一起工作，在不同的任务中并肩作战。杜尔现在正在汽车生产中迈出这一步。人类机器人团队将合作将坦克粘到车辆上。Dürr部门应用技术总裁兼首席执行官Hans Schumacher博士在解释进入新主题的动机时说：“我们不断收到来自行业的信号，以通过机器人应用的新方法提高组装过程的效率。”。
在人-机器人协作中，专家承担着复杂的装配过程。当需要灵活的行动时，它们是必需的。相比之下，机器人系统会涉及到人类处于高度体力紧张或必须在人体工程学不利条件下工作的情况。当同样的动作需要一次又一次地进行时，它们是令人信服的，这需要一致的节奏和高度的可靠性。
因此，如果使用机器人的性能，同时人类的灵活性有助于使制造过程更快、更具成本效益和更高质量，那么HRC系统的先决条件就满足了。
机器人同事，请用胶水
在新的系统蓝图中，装配车间的工人首先在机械手的帮助下将油箱移动到公共工作区。他清洁部件并将进一步加工转移到机器上。发出启动信号后，机器人开始在油箱边缘均匀地涂抹胶珠。应用头上的传感器监控胶缝的精确装配高度。一旦机械辅助生产装置完成其活动，专家将油箱安装到行李箱中提供的位置。这个复杂的过程需要人的个人能力。机械手支持他完成人体工程学上不合适的动作序列。
Dürr完全从单一来源为新的人类-机器人协作提供工厂设备。除了布局概念外，还涉及完整的材料供应系统、用于速度相关控制胶水流量的电控加药设备，以及带有操作面板的高级控制单元，用于处理、粘合和拧紧。为了安全起见，应用头设计得非常轻，可以360度旋转，Dürr也开发了这种应用头。此外，通过机械手技术将油箱安装到车身的整个安装管理是迪尔供应范围的一部分。Dürr还教授HRC机器人并为其编程。必威手机随行
高安全标准
尽管没有围栏或围栏，但与单独的机器人单元相比，人-机器人协作的安全要求要高得多。安全概念必须符合基于风险评估的严格规范和标准。除其他事项外，该安全包还要求对机器人进行定位，以便尽可能减少与人接触的危险。然而，人类的活动也必须考虑在内——而且并不总是可以预测的。根据不同的情况，人类的行为是不同的、自发的和任意的。因此，机器人必须非常谨慎地行动，并在记录接触后的毫秒内关闭。
Dürr设计了粘合细胞的概念，机器人主要在人的头部和胸部下方工作。应用技术和机器人本身也被设计成轻、大、圆，因此当机器人接触时，只有很小的力。
高电位
当要求一致的高质量时，HRC系统主要是有趣的，例如粘合。如果人类能够在体力活动中减轻负担，同时达到降低生产成本的可持续效果，新型机器人细胞也具有很大的潜力。
